Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 122

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Bit0:
dieser Kanal nicht mehr auf BAG-VDI-Signale (BAG-RESET, BAG-STOP, Einzelsatztype A und
B, Betriebsartenanwahl), solange der Interrupt aktiv ist. Wenn beispielsweise BAG-STOP
ausgelöst wird, werden alle Kanäle der BAG angehalten, der Interrupt läuft aber
weiter. Ein Kanal-STOP
aus JOG heraus gestartet wird, nur dieser Kanal intern automatisch die Betriebsart
nach AUTO wechselt, alle anderen Kanäle der BAG bleiben in der Betriebsart JOG. Der
automatische Rückmodeswitch am Ende des Interrupts bezieht sich entsprechend auch nur
auf den Kanal, in dem der Interrupt lief.
Bit1:
wird, wechselt dieser Kanal intern automatisch die Betriebsart nach AUTO. Alle anderen
Kanäle der BAG bleiben in der Betriebsart JOG. Der automatische Rückmodeswitch am Ende
des Interrupts bezieht sich entsprechend auch nur auf den Kanal, in dem der Interrupt
lief.
STOP, Einzelsatztype A und B, Betriebsartenanwahl) wirken aber auf den Interrupt. Das
heißt, wenn Bit0 gesetzt ist, muss Bit1 nicht zwingend gesetzt werden (außer für die
Funktionalität "Joggen in Asup", siehe MD11602 $MN_ASUP_START_MASK, Bit3).
11602 ASUP_START_MASK
- Stoppgründe für ASUP ignorieren
-
- -
Beschreibung:
Das Maschinendatum legt fest, welche Stoppgründe bei einem ASUP-Start ignoriert
werden. Das ASUP wird gestartet bzw. es werden folgende Stoppgründe ignoriert:
Bit 0:
Stopp-Grund: Stopp-Taste, M0
Falls NCK im RESET-Zustand (bzw. JOG Mode) ist, wird ein ASUP sofort gestartet (ohne
dieses Bit kann in RESET/JOG kein ASUP gestartet werden).
Bit 1:
Reserviert! Dieses Bit wurde durch MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK und MD20115
$MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP ersetzt.
Bit 2:
Starten auch erlaubt, wenn Einlesesperre aktiv ist, d. h. die Sätze des ASUP-
Programmes werden sofort eingewechselt und abgearbeitet. Damit werden die
Maschinendatem MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT und MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP
unwirksam. Das NCK-Verhalten entspricht dem der Maschinendatenbelegung
$MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT=H3F $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP=HFFFFFFFF.
Bei nicht gesetztem Bit:
Die Belegung der Maschinendaten MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT und MD20116
$MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP wird ausgewertet.
Ist das jeweilige Bit in $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT bzw. $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP
gleich 0, wird ein ASUP oder Prog-Event zwar intern sofort ausgelöst, die Sätze des
ASUP-Programms werden erst mit dem Aufheben der Einlesesperre eingewechselt.
Mit dem Auslösen des ASUPs wird die Bahn sofort gebremst (außer mit Option BLSYNC).
Im ASUP-Programm wirkt ein erneutes Setzen der Einlesesperre.
Bit 3:
Achtung:
Systeme benötigen zusätzlich das Bit1 im MD11600 $MN_BAG_MASK. Die Funktion wirkt
n_u_r
aktiviert worden waren. In mehrkanaligen Systemen ohne MD11600 $MN_BAG_MASK, Bit 1
wirkt die Funktion nicht.
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0x1 Wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt gestartet wird, reagiert
wirkt nach wie vor.
Zusätzlich gilt, dass wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt
0x1 Wenn in einem Kanal der BAG ein Interrupt aus JOG heraus gestartet
Das Verhalten ist ähnlich zu Bit0, BAG-VDI-Signale (BAG-RESET, BAG-
0
Folgende Funktion ist in einkanaligen Systemen immer aktivierbar. Mehrkanalige
bei ASUPs, die aus dem Programmzustand abgebrochen (Kanalzustand Reset) heraus
N01
DWORD
0 0xf
oder M01
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
K1, M3, TE3, TE7
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter