Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 555

37135 GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR
mm, Grad Aktuelle Gantry-Abschaltgrenze
-
- -
Beschreibung:
Istwertdifferenz zwischen Masterachse und Folgeachse bei Alarm 10653.
Führt nach Power On zum Alarm 10657.
37140 GANTRY_BREAK_UP
- Gantry-Achsverbund lösen
CTEQ
- -
Beschreibung:
GANTRY_BREAK_UP = "0"
Die Zwangskopplung des Gantry-Achsverbunds bleibt bestehen! Die Überwachung auf
Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist wirksam!
GANTRY_BREAK_UP = "1"
Damit wird die Zwangskopplung des Gantry-Verbunds aufgehoben! Somit können alle Gantry-
Achsen dieses Verbunds einzeln in den Betriebsarten JOG, AUTOMATIK und MDA verfahren
werden. Die Überwachung auf Überschreitung der Gantry-Warn- bzw. Abschaltgrenze ist
unwirksam! Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 "Gantry-Verbund ist
synchronisiert" wird auf "0" gesetzt.
Achtung:
Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
Die Gantry-Achsen können nicht einzeln referiert werden.
Korrespondiert mit:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE Gantry-Achsdefinition
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING Gantry-Warngrenze
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX101.2 (Gantry-Abschaltgrenze überschritten)
37150 GANTRY_FUNCTION_MASK
- Gantry Funktionen
-
- -
Beschreibung:
Mit diesem MD werden spezielle Gantry-Funktionen eingestellt.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz nicht aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Folgeachse
wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz nicht berücksichtigt.
Keine Alarmausgabe 10657 falls Alarm 10563 vor Power Off.
Bit 0 = 1:
Erweiterte Überwachung der Istwertdifferenz ist aktiv.
Ein im Nachfahren od. BREAK_UP entstandener Versatz zwischen Master- und Folgeachse
wird bei der Überwachung der Istwertdifferenz berücksichtigt.
Voraussetzung: Der Gantry-Verbund muss nach Steuerungshochlauf einmal referiert bzw.
synchronisiert werden.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0
FALSE
Gantry-Abschaltgrenze beim Referenzieren
0x00
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A05, A10
DOUBLE
- -
EXP, A01, A10
BOOLEAN
0 -
A10
DWORD
0 0x7
2.3 NC-Maschinendaten
-
RESET
7/2 M
G1, Z3
RESET
7/2 M
-
RESET
7/2 M
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