Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 724

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.6 Compile-Zyklen
62609 TRAFO6_TX3P3_RPY
Grad Anbringung der Hand (Rotationsanteil), n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TX3P3, das die
Grundachsen mit der Hand verbindet.
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Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
●
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
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Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62610 TRAFO6_TFLWP_POS
mm Frame zw. Handpkt.- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TFLWP, das den
Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
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Index 0: x-Komponente
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Index 1: y-Komponente
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Index 2: z-Komponente
62611 TRAFO6_TFLWP_RPY
Grad Frame zw. Handpunkt- u. Flanschkoordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TFLWP, das den
Handpunkt mit dem Flansch verbindet.
●
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
●
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
●
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
62612 TRAFO6_TIRORO_POS
mm Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Positionsanteil des Frames TIRORO, das das
Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem verbindet.
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Index 0: x-Komponente
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Index 1: y-Komponente
●
Index 2: z-Komponente
62613 TRAFO6_TIRORO_RPY
Grad Frame zw. Fußpunkt- u. int. Koordinatensys., n = 0...2
-
- 3
Beschreibung:
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Orientierungsanteil des Frames TIRORO, das das
Basiskoordinatensystem mit dem internen Transformationskoordinatensystem verbindet.
●
Index 0: Drehung um RPY-Winkel A
●
Index 1: Drehung um RPY-Winkel B
●
Index 2: Drehung um RPY-Winkel C
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0.0, 0.0, 0.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
0.0, 0.0, 0.0 -
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Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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