Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 535

Es muss gelten: MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS kleiner oder gleich 3/4 MD36946
$MA_SAFE_VELO_X.
Die Funktion "Synchronisation "n < nx", Hysterese und Filterung" muss aktiv sein
(MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 16 = 1).
Korrespondiert mit:
MD36945: $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME
MD36946: $MA_SAFE_VELO_X
36948 SAFE_STOP_VELO_TOL
mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz für Sichere Überwachung auf
min Beschleunigung
-
- -
Beschreibung:
Toleranz Istgeschwindigkeit für Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR).
Nach Aktivierung der sicheren Überwachung auf Beschleunigung (durch Auslösen eines
Stop B oder C) wird die Istgeschwindigkeit mit dieser Toleranz beaufschlagt.
Die Istgeschwindigkeit darf nicht größer werden als die dadurch vorgegebene Grenze.
Andernfalls wird ein Stop A ausgelöst. Dadurch wird ein Beschleunigen des Antriebs
schnellstmöglich aufgedeckt.
36949 SAFE_SLIP_VELO_TOL
mm/min, Umdr/ Geschwindigkeitstoleranz Schlupf
min
-
- -
Beschreibung:
Geschwindigkeitsdifferenz, die bei einem 2-Gebersystem zwischen Motor- und Lastseite
toleriert wird, ohne dass der kreuzweise Datenvergleich zwischen Antrieb und NCK einen
Fehler meldet.
MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wird nur ausgewertet, wenn MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit3 gesetzt ist.
36950 SAFE_MODE_SWITCH_TIME
s Toleranzzeit bei SGE-Umschaltung
-
- -
Beschreibung:
Aufgrund von unterschiedlichen Laufzeiten bei der Datenübertragung der SGEs in den
beiden Überwachungskanälen werden SGE-Umschaltungen nicht gleichzeitig wirksam. Der
kreuzweise Datenvergleich würde in diesem Fall einen Fehler melden.
Mit diesem Datum wird angegeben, wie lange nach SGE-Umschaltungen kein kreuzweiser
Datenvergleich von Istwerten und Überwachungsergebnissen durchgeführt wird (die
Maschinendaten werden weiter verglichen!). Die angewählten Überwachungen laufen in
beiden Überwachungskanälen ungestört weiter.
Eine sichere Funktion wird in einem Überwachungskanal sofort aktiv, wenn die Anwahl
oder Umschaltung in diesem Kanal erkannt wird.
Die unterschiedliche Laufzeit wird hauptsächlich von der PLC-Zykluszeit bestimmt.
Systembedingte Mindest-Toleranzzeit: 2 x PLC-Zykluszeit (maximaler Zyklus) + 1 x IPO-
Taktzeit
Zusätzlich müssen die Laufzeitunterschiede in der externen Beschaltung (z.B. Relais-
Schaltzeiten) berücksichtigt werden.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
(300./ 50.) (0./ 0.)
(6./ 1.) (0./ 0.)
0.5 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A04, A05 FBSI
DOUBLE POWER ON
(120000./ 7/2
20000.)
A04, A05 FBSI
DOUBLE POWER ON
(1000./ 1000.) 7/2
A05 FBSI
DOUBLE POWER ON
10. 7/2
M
M
M
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