Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 452

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
32400 AX_JERK_ENABLE
- Axiale Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Beschreibung:
Gibt die Funktion einer axialen Ruckbegrenzung frei.
Die Begrenzung wird über eine Zeitkonstante eingestellt und ist immer aktiv.
Die Begrenzung arbeitet unabhängig von den Begrenzungen "Bahnbezogener Maximal Ruck",
"Geknickte Beschleunigungskennlinie" und der axialen Ruckbegrenzung der Achsen, die im
JOG- oder Positionierachsmode betrieben werden.
Korrespondiert mit:
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für axiale Ruckbegrenzung)
32402 AX_JERK_MODE
- Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Beschreibung:
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
1:
2:
3:
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswirkung zu
geringeren Konturfehlern, bzw. bei gleicher Genauigkeit zu weicheren Bewegungen.
Typ 2 wird empfohlen, Typ 1 ist
voreingestellt.
Der maximal auftretende Ruck wird über die Zeitkonstante MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
eingestellt.
Empfohlene Werte für Typ 1:
min: 0.03 s bis max. 0.06s.
Empfohlene Werte für Typ 2:
min: 1 Lageregeltakt bis max: 16 Lageregeltakte
Bei 2ms Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.032 s.
Typ 3 benötigt die Einstellung von
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ
MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP.
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME=0
zu setzen
, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zählerfrequenz = Sperrfrequenz = MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME > 0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz ein,
damit ist eine Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb der
Sperrfrequenz realisierbar.
Das MD32402 $MA_AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE auf 1
gesetzt ist.
Sonderfälle, Fehler:
Das Maschinendatum muss für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein.
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
sowie bei Typ3:
452
FALSE
1
Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4)
Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5)
Bandsperre (ab SW 6)
A07, A04
BOOLEAN
0 -
A07, A04
BYTE
1 3
aus Kompatibilitätsgründen als Standardwert
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
B2
NEW CONF
7/2 M
B2, G2, B3
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter