Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 477

32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Drehzahlregelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur Berechnung des
dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwachung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE =
0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatzzeitkonstante des
Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprungantwort des Drehzahlregelkreises genau
zu bestimmen.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim Positionieren)
eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte werden dadurch wieder
kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen minimalen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere Wirkung.
Bei MD32620 $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern auf den
Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Trägheitsmoment für Drehzahlvorsteuerung
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
32890 DESVAL_DELAY_ENABLE
- Axiales Sollwert-Phasenfilter
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit dem axialen Sollwert-Phasenfilter (Totzeit/Verzögerung) kann der Phasengang
unabhängig vom Amplitudengang verändert werden (die üblichen Ruckfilter - vgl. MD32402
$MA_AX_JERK_MODE - beeinflussen dagegen Amplituden- und Phasengang gleichzeitig).
1:
0:
Korrespondiert mit:
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME (Zeitkonstante für das axiale Sollwert-Phasenfilter)
32895 DESVAL_DELAY_TIME
s Zeitkonstante für das axiale Sollwert-Phasenfilter
-
- -
Beschreibung:
In das MD ist die Zeitkonstante für das Phasenfilter (Totzeit/Verzögerung) einzutragen.
Damit kann der axiale Sollwert-Phasengang unabhängig vom Amplitudengang eingestellt
werden
Zeitkonstanten im Bereich von 0 bis 64 Lagereglertakten sind einstellbar, das
Phasenfilter kann bei z.B. 2ms Lagereglertakt also die Sollwerte um 0 bis 128ms
verzögern.
Eingabewerte ausserhalb dieser Grenzen werden implizit auf die genannten Grenzen
(ohne Alarm) begrenzt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003, 0.003,
0.003, 0.003, 0.003, 0...
FALSE
Sollwert-Phasenfilter (Verzögerung) ist aktiv.
Sollwert-Phasenfilter (Verzögerung) ist inaktiv.
0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A07, A09
DOUBLE
- -
A07
BOOLEAN
- -
A07
DOUBLE
0.0 -
2.3 NC-Maschinendaten
G1, K3, S3, A2, A3, G2, S1, V1
NEW CONF
7/2 M
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NEW CONF
7/2 M
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