Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 456

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
siehe auch MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 und MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR
32439 MAX_AX_JERK_FACTOR
- Faktor für Ruckanpassung bei großen Geschwindigkeiten
-
- 5
Beschreibung:
Faktor zur Einstellung einer adaptiven Ruckanpassung einer Achse.
Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls der Wert dieses MD größer als 1 ist.
Der geschwindigkeitsabhängige Achsruck wird nur zur Festlegung der maximalen
Bahngeschwindigkeit verwendet, und hat keinen Einfluss auf die maximale
Bahnbeschleunigung und maximalen Bahnruck. Deshalb wirkt sich die
geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption nur bei Verfahrbewegungen aus, die eine
geometrische Torsion (Änderung der Krümmung) enthalten. Bei Linearbewegungen sind
sowohl die Krümmung als auch die Torsion Null, und die Ruckadaption hat keine
Auswirkung.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
siehe auch MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 und MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1
32440 LOOKAH_FREQUENCY
- Glättungsfrequenz bei LookAhead.
-
- -
Beschreibung:
Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit LookAhead, die mit einer höheren
Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen, werden abhängig von der
Parametrierung im MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermittelt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
32450 BACKLASH
mm, Grad Umkehrlose
-
- 2
Beschreibung:
Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
●
positiv,
●
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten immer
aktiv.
Sonderfälle:
Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.
Korrespondiert mit:
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Messsysteme)
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL
(Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
456
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 1.0
10. 0.0
0.0, 0.0 -
wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
EXP, A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A09 K3, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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