Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 530

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beschreibung:
Für den Grenzwert der sicheren Geschwindigkeit 2 und 4 können über SGEs Korrekturen
ausgewählt und der zugehörige Korrekturwert (Prozentwert) über dieses MD eingestellt
werden.
n = 0, 1, ... , 15 steht für Korrektur 0, 1, ... 15
Hinweis:
Die Funktion "Korrektur sichere Geschwindigkeit" wird über MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben
Für die Grenzwerte der sicheren Geschwindigkeit 1 und 3 ist diese Korrektur
wirkungslos.
Korrespondiert mit:
MD36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n]
MD36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]
36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT
% SG-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
-
- 4
Beschreibung:
Bewertungsfaktoren zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeitsgrenze.
Die Auswahl des aktiven Bewertungsfaktors erfolgt über die achsspezifische NC/PLC-
Nahtstelle DB31, ... DBX34.0 - .1 .
Parametrierung:
Zur optimalen Einstellung dieses MD ist ggf. ein mehrmaliges Ändern notwendig, um die
Dynamik der Antriebe zu berücksichtigen.
Wirkung bei SI-Überwachung mit NCK-Beteiligung:
●
Bei Eingabe von 0% ist die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung inaktiv.
●
Bei Eingabe von 100% wird der Sollwert auf die aktive SG-Stufe begrenzt.
●
Der aktive Istgeschwindigkeitsgrenzwert wird mit dem ausgewählten Faktor bewertet
und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben.
●
Bei SBH-Anwahl wird Sollwert 0 vorgegeben.
●
Dieses Datum wird nicht in den Kreuzvergleich mit dem Antrieb einbezogen.
●
Dieses Datum wird nicht in die achsspezifische Checksumme MD36998
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[] eingerechnet, da es sich um eine 1-kanalige Funktion
handelt.
Wirkung bei antriebsintegrierten SI-Überwachungen:
●
Voraussetzung ist, dass im NCK die Anbindung über SIC aktiviert wurde (MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE, Bit 0).
●
Bei Eingabe von 0% ist die NCK-seitige Beeinflussung der Sollwertgrenze inaktiv.
Die Sollwertgrenze entspricht dem über SIC vom Antrieb gelesenen Wert.
●
Bei Eingabe von Werten > 0% ist die NCK-seitige Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
aktiv. Sie wirkt auf die Sollwertgrenze, die über SIC vom Antrieb gelesen wird.
●
Der über SIC vom Antrieb gelesene Wert wird mit dem ausgewählten Faktor bewertet
und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben.
●
Die im Antrieb parametrierbare Sollwertbegrenzung (p9533) ist unabhängig von der
NCK-seitigen Begrenzung aktiv.
Sonderfälle:
●
Wird vom PLC-Anwenderprogramm keine Vorgabe zur Auswahl des Bewertungsfaktors
gemacht, wirkt der MD-Wert aus MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0].
36934 SAFE_POS_LIMIT_PLUS
mm, Grad Oberer Grenzwert für sichere Endlage
-
- 2
Beschreibung:
Angabe des oberen Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
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0.0,0.0,0.0,0.0 0
100000., 100000. -2147000
A05, A04 FBSI
DOUBLE RESET
100 7/2
A03, A05 FBSI
DOUBLE POWER ON
2147000 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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