Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 454

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb
Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK eingestellt.
Korrespondiert mit:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Axialer Ruck
CTEQ
- -
Beschreibung:
Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung in den Betriebsarten
JOG und REF, mit MD18960 $MN_POS_DYN_MODE=0 auch im Positionierachsbetrieb.
Die Einstellung und Zeitermittlung erfolgt analog dem MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK
(Bahnbezogener Maximalruck).
Nicht relevant bei:
●
Bahninterpolation
●
Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen.
Korrespondiert mit:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung)
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE
32431 MAX_AX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
-
- 5
Beschreibung:
max. axialer Ruck bei Bahnbewegung
Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe
32432 PATH_TRANS_JERK_LIM
m/s³, Umdr/s³ Maximaler axialer Ruck am Satzübergang im Bahnsteuerbetrieb
CTEQ
- 5
Beschreibung:
Die Steuerung begrenzt den Ruck (Beschleunigungssprung) am Satzübergang aus ungleich
gekrümmten Konturstücken auf den eingestellten Wert bei aktiver Ruckbegrenzung.
Nicht relevant bei:
Genauhalt
Es gibt einen Eintrag für jeden G-Code aus der 59. G-Code-Gruppe (Dynamik-G-Code-
Gruppe).
Korrespondiert mit:
Bahnsteuerung, Beschleunigungsart SOFT
32433 SOFT_ACCEL_FACTOR
- Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT
-
- 5
454
1000.0, 1000.0, 1.e-9
1000.0, 1000.0,
1000.0, 1000.0,
1000.0, 1000.0...
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e-9
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6,
1.e6, 1.e6, 1.e6...
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6, 0.0
1.e6, 1.e6, 1.e6, 1.e6,
1.e6, 1.e6, 1.e6...
1., 1., 1., 1., 1. 1e-9
A04 G1, P2, S3, B2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A04 B1, B2
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
A04 B1, B2
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
A04 TE9, B1, B2
DOUBLE NEW CONF
- 3/3
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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