Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 570

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
37920 SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT
mm/min, Umdr/ Umschaltgeschwindigkeit SBH / SG
min
-
- -
Beschreibung:
Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als "stillstehend" betrachtet wird.
Eine Umschaltung auf Sicheren Betriebshalt bzw. auf eine niedrigere
Geschwindigkeitsstufe wird spätestens nach Ablauf der in MD37922
$MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY parametrierten Zeit durchgeführt. Diese vorzeitige
Umschaltung erfolgt nur, wenn in diesem MD eine Geschwindigkeit > 0.0 parametriert ist.
Korrespondiert mit:
MD37922: $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY
p9567, p9569
37922 SAFE_STANDSTILL_DELAY
s Verzögerungszeit Umschaltung auf SBH / SG
-
- -
Beschreibung:
Wird beim Übergang auf Sicheren Betriebshalt bzw. auf eine niedrigere
Geschwindigkeitsstufe Stillstand erkannt (siehe MD37920
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT), so wird spätestens nach dieser Übergangszeit SBH bzw.
die angewählte SG-Stufe aktiv. Die Übergangszeiten von Stop C, D und E sowie von SG
nach SBH bzw. von einer höheren auf eine niedrigere SG-Stufe werden in diesem Fall
abgebrochen, bzw. durch diese Verzögerungszeit abgelöst.
Korrespondiert mit:
MD37920: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT
p9567, p9569
37950 SAFE_INFO_ENABLE
- SIC/SCC- und PROFIsafe-Freigabe
-
- -
Beschreibung:
MD zur Freigabe der Auswertung des SIC/SCC-Telegramms zwischen Steuerung und Antrieb
und zur Freigabe der Übertragung des PROFIsafe-Telegramms zwischen F-PLC und Antrieb.
Bit 0: Freigabe der Auswertung des Safety Info Channel / Safety Control Channel (SIC/
SCC)
antriebsintegrierte Bremsentest unterstützt.
Bit 1: Freigabe der PROFIsafe-Kommunikation zwischen F-PLC und Antrieb
37952 PROFISAFE_MODULE_NR
- PROFIsafe Modul-Nummer
-
- -
Beschreibung:
Nummer zur Auswahl einer logischen Basisadresse aus MD13372
$MN_SAFE_PS_DRIVE_LOGIC_ADDR.
37954 SAFE_INFO_MODULE_NR
- SIC/SCC Modul-Nummer
-
- -
570
(0./ 0.)
0.1
0
Bei Achsen mit NC-Safety-Funktionalität wird über SIC/SCC ausschliesslich der
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8...
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8...
A05, A04
DOUBLE
(0./ 0.) (1000./ 1000.)
A05
DOUBLE
0 10.
A01, A05
DWORD
0 0x03
A01
BYTE
1 31
A01
BYTE
1 31
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
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7/2 M
FBSI
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FBSI
POWER ON
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7/2 M
Maschinendaten und Parameter