Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 315

kanalspez. MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1
(Änderungen der Kopplungsparameter nicht möglich)
kanalspez. MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1
(Kopplungs-Abbruch-Verhalten)
kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
(Satzwechselverhalten im Synchronspindelbetrieb)
SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
(Übersetzungsparameter für Synchronspindelbetrieb)
21310 COUPLING_MODE_1
- Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb
-
- -
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den Maschinendaten
COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung bestimmt.
1:
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus dem
Lagesollwert der Leitspindel ermittelt. Dadurch wird eine zeitgleiche Sollwertvorgabe
bei FS und LS ermöglicht, was sich insbesondere auch bei Beschleunigungs- und
Bremsvorgänge positiv auf die Synchronität auswirkt.
Mit der Sollwertkopplung wird somit ein besseres Führungsverhalten als bei der
Istwertkopplung erreicht.
Bei Anwendung der Sollwertkopplung müssen vor Aktivierung des Synchronbetriebes
folgende Bedingungen erfüllt sein:
●
Die LS muss den gleichen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
●
Die FS und LS müssen sich in Lageregelung befinden (SPCON).
●
FS und LS müssen gleiche Regeldynamik aufweisen
0:
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folgespindel aus dem
Lageistwert der Leitspindel ermittelt. Dabei soll der Folgeantrieb wesentlich
dynamischer sein, als der Leitantrieb; auf keinen Fall umgekehrt.
Die Istwertkopplung findet beispielsweise in folgenden Fällen Anwendung:
●
Die LS muss einen anderen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
●
Bei LS, die nicht für Lageregelung geeignet ist.
●
Falls die Regeldynamik der Leitspindel wesentlich geringer ist als die der
Folgespindel. Sobald die Istwertkopplung aktiv ist, wird das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.2 (Istwertkopplung) für die FS auf 1-Signal
gesetzt.
2:
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung. Es werden geringere
dynamische Anforderungen an die FS und LS gestellt. Ein definierter Positionsbezug
zwischen FS und LS kann nicht hergestellt werden.
Die Geschwindigkeitskopplung findet in folgenden Fällen Anwendung:
●
Die LS und/oder FS befinden sich nicht in Lageregelung.
●
Es sind keine Messsysteme vorhanden.
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann die Kopplungsart im NC-Teileprogramm bei
ausgeschalteter Kopplung verändert werden, sofern dies nicht mit dem kanalspez.
MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verriegelt ist. Der parametrierte Wert des
kanalspez. MD21310 $MC_COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht verändert!
Nicht relevant:
anwenderdefinierte Kopplung
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1...
Sollwertkopplung aktiviert.
Istwertkopplung aktiviert.
Geschwindigkeitskopplung aktiviert.
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
C03, C09
BYTE
0 2
2.3 NC-Maschinendaten
S3
POWER ON
7/2 M
315