Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 715

Bit 9 = 1: Es wird kein Alarm 75021 ausgegeben, wenn die Alarmreaktion bei Erreichen
der CLC-Bewegungsgrenzen (Bit0) ohne Stop der Programmausführung projektiert wurde:
Bit 1 = 0
Bit 14:
Synchronisation der Startposition bei einachsiger Abstandregelung.
Bit 14 = 0: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert (MD62500), wird
beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) nur für dieser Achse die aktuelle
Istposition als Startposition des nächsten Teileprogrammsatzes synchronisiert.
Bit 14 = 1: Ist die Abstandregelung nur für eine Achse konfiguriert (MD62500), wird
beim Abschalten der Abstandregelung mit CLC(0) für alle Achsen die aktuellen
Istpositionen als Startpositionen des nächsten Teileprogrammsatzes synchronisiert.
Diese Einstellung ist nur für die Anwendungen nötig, bei denen eine einachsige
Abstandregelung zusammen mit einer 3/4/5-Achs-Transformation verwendet wird (z.B.
Rohrschneiden mit drehendem Werkstück) und beim ersten Bewegungssatz nach CLC(0) in
der CLC-Achse ein Achssprung oder der Alarm: "Kanal %1 Achse %2 Systemfehler 550010"
auftritt.
62510 CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1
V Koord. Spannung Sensorkennlinie 1
-
- 2
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum werden die Spannungswerte der Sensorkennlinie 1 definiert.
Der zugehörige Geschwindigkeitswert ist einzutragen unter dem selben Index i des
Maschinendatums:
MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[i]
Im einfachsten Fall ist es ausreichend die Kennlinie über zwei Stützpunkte als
symmetrische Gerade durch den Nullpunkt zu definieren:
Beispiel:
●
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 0 ] = -10.0 ; Volt
●
$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[ 1 ] = 10.0
●
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 0 ] = 500.0
●
$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[ 1 ] = -500.0
Alle im Beispiel nicht verwendeten Feldelemente der Maschinendaten sind mit dem Wert
0.0 zu besetzen.
Erzeugt die definierte Sensor-Kennlinie den falschen Regelsinn d.h. nach dem
Einschalten der Abstandregelung "flieht" der Sensor vor dem Werkstück, kann der
Regelsinn entweder durch Umpolen des Sensorsignals an der Peripheriebaugruppe oder
durch Vorzeichenänderung der Spannungswerte im Maschinendatum korrigiert werden.
Hinweise zur Definition der Sensor-Kennlinie:
●
Ein Punkt mit dem Geschwindigkeitswert 0 darf nicht am Ende der Tabelle stehen.
●
Die Kennlinie muß monoton sein, d.h. die Werte der Geschwindigkeit über der
Spannung dürfen entweder nur ansteigen oder nur abfallen.
●
Die Kennlinie darf keine Sprünge im Geschwindigkeitsverlauf aufweisen d.h. es
dürfen nicht verschiedenen Geschwindigkeiten zum selben Spannungswert definiert
sein.
●
Die Kennlinie muß mindestens zwei Stützpunkte besitzen.
●
Es dürfen nicht mehr als 5 Stützpunkte (3 bei 840D vor SW 5.3) mit positiver bzw.
mit negativer Geschwindigkeit eingegeben werden.
●
Kennlinien, die nicht genau durch den Nullpunkt gehen, beeinflussen u.U. die am
Abstandsensor eingestellte Abstandnormierung.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
-10.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0 -10.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
- -
DOUBLE RESET
10.0 7/2
; Volt
; mm/min
; mm/min
2.6 Compile-Zyklen
M
715