Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 551

Unabhängig von der Einstellung der Alarmmaske können Fehler beim Anfahren des
Festanschlags aus der Statusvariablen $AA_FXS gelesen werden.
Standard: 1 = Alarme 20091, 20094 und 25042 werden ausgelöst
37052 FIXED_STOP_ALARM_REACTION
- Reaktion bei Festanschlagsalarmen
-
- -
Beschreibung:
Verhalten des VDI-Signals "BAG betriebsbereit" bei Festanschlagsalarmen:
Bitwert = 0: "BAG betriebsbereit" wird gelöscht (Antriebe stromlos)
Bitwert = 1: "BAG betriebsbereit" bleibt aktiv
Bit0: Alarm 20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich
Bit1: Alarm 20091 Festanschlag nicht erreicht
Bit2: Alarm 20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv
Bit3: Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst
Bit4: Alarm 20094 Fahren auf Festanschlag abgebrochen
Alle anderen Bits habe keine Bedeutung.
Standard: 0 = Alle Alarme schalten die Antriebe stromlos
37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
- Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf Festanschlag
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht.
Bit 0 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag
aktivieren) an die PLC übergeben hat, startet sie die programmierte Verfahrbewegung.
Bit 0 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag
aktivieren) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC
mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freigeben) und
startet dann die programmierte Verfahrbewegung.
Bei analogen Antrieben sollte Bit 0 = 1 gesetzt sein, damit die Bewegung nicht
gestartet wird, bevor das Moment im Antrieb durch die PLC begrenzt wurde.
Bit 1 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) an die
PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) an die
PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC mit dem
Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittieren), gibt das
programmierte Moment aus und führt dann den Satzwechsel durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den Antrieb in den
momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn ein programmierbares Klemmoment
vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (PROFIdrive) kann der Ablauf der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen, dadurch wird Programmlaufzeit gespart.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festanschlag aktivieren)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freigeben)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht)
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
A05, A10 -
BYTE POWER ON
- 7/1
A10 -
BYTE POWER ON
0x3 7/2
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