Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 469

32587 FRICT_ADAPT_V_DECAY_MINUS
- Gewichtungsfaktor für die Abklingzeit des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses
-
- 10
Beschreibung:
Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor
zwischen 0.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Abklingzeit des
Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird. Die
Gewichtungsfaktoren wirken beim Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit in negativer
Richtung.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32574 $MA_ FRICT_V_PULSE_DECAY_TIME
32588 FRICT_ADAPT_T_STEP
- Gewichtungsfaktor für die Amplitude des
Momentenaufschaltpulses
-
- 10
Beschreibung:
Zu jedem Beschleunigungswert aus MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL kann ein Faktor
zwischen -1.0 und 1.0 eingegeben werden, mit dem die Amplitude des
Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation gewichtet wird.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
MD32576 $MA_ FRICT_TORQUE_STEP
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung
-
- 6
Beschreibung:
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben normalerweise = 1.0, da
diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfehler des
Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdrehzahl exakt gleich der
Solldrehzahl wird (dies reduziert den Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0
1.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/2
A07, A09 G1, TE1, K3, S3, A3, G2, S1, V1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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