Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 450

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Die MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO beschreiben physikalische
Eigenschaften von Umrichter und Antrieb und sind daher auch nur durch Messung oder
Inbetriebnahmeanleitung (Umrichter, Antrieb) bestimmbar!
b.)
Stellgrößen-Normierung bei digitalen PROFIdrive-Antrieben:
Der Standardwert "0" erklärt MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und MD32260 $MA_RATED_VELO für
ungültig, stattdessen wird die Stellgrößen-Normierung automatisch aus den Antriebs-
Parametern ermittelt und abgeglichen.
Andernfalls (MD32250 $MA_RATED_OUTVAL ungleich Null) wird die Stellgrößen-Normierung
nicht aus dem Antrieb ermittelt (z.B. Fremd-PROFIdrive-Antriebe), sondern auch bei
diesen unabhängig von der antriebsseitig wirkenden Normierung mittels RATED_VELO und
RATED_OUTVAL eingestellt. In diesem Fall muss gelten:
antriebsseitige Stellgrößen-Normierung = RATED_VELO / RATED_OUTVAL
Weitere Normierungen aus Antriebsparametern heraus wie z.b. die Drehmoment-Normierung
wirken bei MD32250 $MA_RATED_OUTVAL ungleich Null nicht, die darauf basierenden Werte
bleiben Null.
Bei gleichzeitigem Betrieb von analogen Antrieben und PROFIdrive-Antrieben muss die
Einstellung für die analogen Achsen entsprechend a.) angepasst werden.
32260 RATED_VELO
Umdr/min Motornenndrehzahl
CTEQ
- 1
Beschreibung:
Nur relevant, wenn:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL größer 0 eingestellt ist.
In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutragen, die
bei dem im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen Drehzahlsollwert
erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32260 $MA_RATED_VELO[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32250
$MA_RATED_OUTVAL[n] sinnvoll.
32300 MAX_AX_ACCEL
m/s², Umdr/s² Maximale Achsbeschleunigung
CTEQ
- 5
Beschreibung:
Beschleunigung, d.h. Sollgeschwindigkeitsänderung, mit der die Achse maximal
beaufschlagt werden soll. Der Wert begrenzt sowohl die positive wie die negative
Achsbeschleunigung.
Abhängig von dem MD30300 $MA_IS_ROT_AX ist die maximale Winkel- bzw.
Linearachsbeschleunigung einzugeben.
Werden Achsen im Verbund linear interpoliert, so wird der Verbund so beschränkt, dass
keine Achse überlastet wird. Hinsichtlich der Konturgenauigkeit ist die Regeldynamik
zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen.
Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe
Korrespondiert mit:
450
3000.0, 3000.0, 0.0
3000.0, 3000.0,
3000.0, 3000.0,
3000.0, 3000.0...
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0e-6
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0, 1.0, 1.0,...
MD32210 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
A01, A11 A3, D1, G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A11, A04 M3, TE6, Z3, H1, K3, M1, A3,
B1, B2, K1, V1, 2.4
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
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