Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 547

Aufgezeichnet werden Änderungen der Maschinendaten, die in die achsspezifischen
Checksummen MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[] eingerechnet werden.
36995 SAFE_STANDSTILL_POS
- Stillstandsposition
-
- -
Beschreibung:
In diesem MD wird die aktuelle Stillstandsposition angezeigt.
Um beim nächsten Einschalten der Steuerung das Referenzieren der Achse auf
Plausibilität prüfen zu können, wird die aktuelle Achsposition bei folgenden
Ereignissen nichtflüchtig gespeichert:
●
bei der Anwahl des sicheren Betriebshaltes (SBH)
●
zyklisch bei aktiviertem SE/SN
Sonderfälle:
●
Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und
Prüfen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Referenzieren ist wieder eine
Anwenderzustimmung erforderlich.
36997 SAFE_ACKN
- Anwenderzustimmung
-
- -
Beschreibung:
In diesem Datum wird der Status der Anwenderzustimmung angezeigt.
Die Anwenderzustimmung kann vom Anwender über ein entsprechendes Bild gegeben bzw.
weggenommen werden.
Wenn softwareintern erkannt wird, dass der Bezug zur Maschine verlorengegangen ist,
dann wird sie "automatisch" weggenommen (z.B. beim Getriebeschalten, oder wenn beim
Referenzieren der Plausibilitätsvergleich mit der abgespeicherten Stillstandsposition
fehlschlägt).
Sonderfälle:
●
Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und
Prüfen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Referenzieren ist wieder eine
Anwenderzustimmung erforderlich.
36998 SAFE_ACT_CHECKSUM
- Ist-Prüfsumme
-
- 3
Beschreibung:
Hier wird die nach PowerOn oder bei RESET berechnete Ist-Prüfsumme über die aktuellen
Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten eingetragen.
Zuordnung der Feldindizes:
Index 0: achsspezifische Überwachungsfunktionen
Index 1: HW-Komponentenkennungen
Index 2: Antriebszuordnung
36999 SAFE_DES_CHECKSUM
- Soll-Prüfsumme
-
- 3
Beschreibung:
In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll-Prüfsumme
über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten.
Zuordnung der Feldindizes:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0 -
0 0x0
0, 0, 0 0x00000000
0, 0, 0 0x00000000
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
EXP, A08 FBSI
DWORD POWER ON
- ReadOnly
A08 FBSI
DWORD POWER ON
0xFFFFFFFF 7/2
A01, A08 FBSI
DWORD POWER ON
0xFFFFFFFF ReadOnly
A01, A08 FBSI
DWORD POWER ON
0xFFFFFFFF 7/1
S
M
S
M
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