Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 32

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
10097 SAFE_SPL_STOP_MODE
- Stopreaktion bei SPL-Fehlern
-
- -
Beschreibung:
Auswahl der Stop-Reaktion bei der Erkennung von Fehlern im Kreuzvergleich von NCK- und
PLC-SPL
3: Stop D
4: Stop E
Der Eintrag des Wertes 4 in diesem MD (Stop E), ohne dass in allen Achsen mit SI-
Funktionsfreigabe (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E
freigegeben ist, führt zu dem Alarm 27033 mit Hinweis auf dieses MD.
Als Abhilfe muss entweder wieder der Stop D parametriert werden, oder in allen
betroffenen Achsen Bit 4 und Bit 6 in
Wird dieses MD auf 4 gesetzt, muss auch das PLC-Signal DB18 DBX36.1 (Stop E) auf 1
gesetzt werden, um diese Parametrierung der PLC bekannt zu machen. Eine
unterschiedliche Parametrierung führt zu Alarm 27090.
10098 PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
- Faktor PROFIsafe-Kommunikations-Taktzeit
SFCO
- -
Beschreibung:
Verhältnis zwischen PROFIsafe-Kommunikations- und Interpolatortakt. Der tatsächliche
PROFIsafe-Kommunikations-Takt ist das Produkt aus diesem Datum und MD10071
$MN_IPO_CYCLE_TIME und wird in MD10099 $MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME angezeigt. In
diesem Takt wird von NCK-Seite der OB40 auf PLC-Seite angestoßen, um die Kommunikation
zwischen F-Master und F-Slaves zu betreiben.
Der PROFIsafe-Kommunikations-Takt darf nicht größer werden als 25 ms.
10099 INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
s PROFIsafe-Kommunikations-Taktzeit
-
- -
Beschreibung:
Anzeigedatum:
Zeigt das maximale Zeitraster an, in dem zwischen F-Master und F-Slave kommuniziert
wird. In diesem Zeitraster wird die PROFIsafe-Kommunikation über den OB40 auf der PLC
betrieben.
Der Wert ergibt sich aus Interpolatortakt und MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Überschreitungen des eingestellten Kommunikationstaktes im zyklischen Betrieb werden
hier ebenfalls angezeigt.
Im Falle einer Fehlparametrierung (Kommunikations-Taktzeit überschreitet den
Maximalwert von 25.0 ms) wird der maximal einstellbare Wert angezeigt.
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT
s Maximale PLC-Zykluszeit
-
- -
Beschreibung:
Zyklische PLC Überwachungszeit.
Dieses Maschinendatum legt die maximale Überwachungszeit fest, nach der die PLC ihr
Lebenszeichen inkrementiert haben muss. Die Rasterung erfolgt intern in
Interpolationstakten.
32
3 3
1 1
0.0 -
0.1 0.0
N01, N06
BYTE
4
MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE gesetzt werden.
N01, N10
DWORD
25
N01, N10, N05
DOUBLE
-
EXP, N01, N06
DOUBLE
-
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/1 M
FBSI
POWER ON
ReadOnly S
P3
POWER ON
7/2 M
Maschinendaten und Parameter