Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 528

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
36926 SAFE_ENC_IS_GEAR_REVERSAL
- Getriebe Drehrichtungsumkehr
-
- 8
Beschreibung:
Einstellung der Drehrichtungsumkehr für das Getriebe.
0 (FALSE): Keine Drehrichtungsumkehr
1 (TRUE): Drehrichtungsumkehr
n = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8
Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt.
36927 SAFE_ENC_MOD_TYPE
- Geberauswertungstyp
-
- -
Beschreibung:
Typ der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse.
1 = Sensor Module (SMI,SMC,SME)
2 = DRIVE-CLiQ Geber
3 = EnDatV2.2-Umsetzer
Dieser Typ wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r9527 ausgelesen. Ist kein gültiger
Wert eingetragen, so wird Alarm 27038 ausgegeben. Enthält der Antriebsparameter einen
gültigen Wert, so wird dieser mit dem letzten in diesem MD gespeicherten Wert
verglichen. Danach wird dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035
augegeben. Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD36998
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
36928 SAFE_ENC_IDENT
- Geberidentifikation
-
- 3
Beschreibung:
Identifikation der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse. Diese
Identifikation wird im Hochlauf von der Geberauswertung ausgelesen und mit dem letzten
hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird dieses MD überschrieben. Der Wert
dieses MDs fließt in die Berechnung von MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
Korrespondiert mit:
r9881: SI Motion Sensor Module Node Identifier Zweiter Kanal
36929 SAFE_ENC_CONF
- Konfiguration des redundanten Istwertes
-
- -
Beschreibung:
Konfiguration des redundanten Istwertes bei DRIVE-CLiQ Geber:
Bit 0: Vorwärts-/ Rückwärtszähler
Bit 1: Geber-CRC: Verarbeitung der redundanten Groblage
528
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE
1
0, 0, 0
0
= 0: Rückwärtszähler
= 1: Vorwärtszähler
= 0: höchstwertiges Byte zuerst
= 1: niederwertigstes Byte zuerst
A02
BOOLEAN
- -
A02
BYTE
- -
A02
DWORD
0x0 0xFFFFFFFF
A02
DWORD
0x0 0x7FFFFFFF
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
FBSI
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
ReadOnly S
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POWER ON
ReadOnly S
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POWER ON
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Maschinendaten und Parameter