Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 470

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung der Vorsteuerung
kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die Maschine zu hart fährt und andere
Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung) nicht angewendet werden sollen. Dabei gehen auch evtl.
vorhandene Überschwinger zurück; allerdings steigt der Fehler an gekrümmten Konturen,
z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lageregler ohne Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL zu vergrößern.
32620 FFW_MODE
- Vorsteuerungsart
-
- -
Beschreibung:
Mit FFW_MODE wird achsspezifisch festgelegt, welche Vorsteuerungsart wirken soll:
0 = Keine Vorsteuerung
1 = Drehzahlvorsteuerung mit PT1-Symmetrierung
2 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit PT1-Symmetrierung
3 = Drehzahlvorsteuerung mit Tt-Symmetrierung
4 = Momentenvorsteuerung (nur bei SINAMICS) mit Tt-Symmetrierung
Mit den Hochsprachenanweisungen FFWON und FFWOF kann kanalspezifisch für alle Achsen
die Vorsteuerung ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Soll die Vorsteuerung bei einzelnen Achsen nicht durch diese Anweisungen beeinflusst
werden, kann in dem Maschinendatum FFW_ACTIVATION_MODE wahlweise immer ein- bzw. immer
ausgeschaltet werden (s. auch FFW_ACTIVATION_MODE).
Falls eine Vorsteuerungsart ausgewählt ist (Drehzahl- oder Momenten-Vorsteuerung),
kann zusätzlich mit dem MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE vorgegeben werden, ob die
Vorsteuerung vom Teileprogramm aktiviert oder deaktiviert werden kann.
Hinweis zu SINAMICS-Antrieben bei angewählter Momentenvorsteuerung:
Alarm 26016 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
das verwendete Telegramm (vgl. MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die Funktion
Momentenvorsteuerung nicht unterstützt. Abhilfe: Telegramm 136 verwenden.
Korrespondiert mit:
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32650 $MA_AX_INERTIA
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Vorsteuerung aktivieren von Programm
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit MD32630 $FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteuerung für diese
Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschaltbar ist.
0 =
bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD32620 $MA_FFW_MODE vorgegebene
Zustand.
1 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird sofort wirksam
2 =
ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam
470
3
1
Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente FFWON bzw. FFWOF ein-
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw. FFWOF ein- bzw.
A07, A09
BYTE
0 4
A07, A09
BYTE
0 2
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
G1, K3, S3, G2, S1
RESET
7/2 M
K3, G2
RESET
7/2 M
Maschinendaten und Parameter