Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 712

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.6 Compile-Zyklen
61532 CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE
- Achs-Kollisionschutz. Feststellung der umgekehrten Richtung
-
- 8
Beschreibung:
Mit diesem Maschinendatum wird die umgekehrte Richtung der Achsen eines
kollisionsgeschützten Achspaares festgestellt.
61533 CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstandsvergrößerung
-
- 8
Beschreibung:
Vergrößerung des Abstands, der von den Achsen eingehalten werden muss.
Der Wert kann auch bei aktivem Schutz im Teileprogramm geändert werden.
61534 CC_PROTECT_A_DBD_INDEX
- Achs-Kollisionschutz. Feststellung des $A_DBD Index
-
- -
Beschreibung:
Die globale Achsmaske der Achsen, bei den wegen der Verletzung des Schutzfensters die
Bremsvorgänge ausgelöst sind, wird auf der Variable $A_DBD abgebildet. Der Index wird
mit diesem Maschinendatum festgelegt. Bei Index -1 wird keine Achsmaske ausgegeben.
62500 CLC_AXNO
- Achszuordnung für die Abstandregelung
-
- -
Beschreibung:
n=0: Deaktiviert die Abstandregelung.
n > 0:
Aktiviert die 1D-Abstandregelung für die Kanalachse mit der unter n angegebenen
Achsnummer. Diese Achse darf keine Modulo-Rundachse sein.
n < 0: Aktiviert die 3D-Abstandregelung.
Voraussetzung für die Aktivierung der 3D-Abstandregelung ist, dass mindestens eine der
beiden möglichen 5-Achs-Transformationen im Kanal konfiguriert ist.
-1: mit n = -1 wird die erste, mit $MC_TRAFO_TYPE_n im Kanal konfigurierte 5-Achs-
Transformation (16 <= TrafoType <=149) für die Abstandregelung ausgewählt.
-2: mit n = -2 wird die zweite im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
ausgewählt.
Die überlagerte Bewegung wirkt auf die Achsen, die in den ersten drei Elementen von
$MC_TRAFO_AXES_IN_n der angewählten Transformation als Linear-Achsen konfiguriert
sind.
Die Konfiguration von 3 und 4-Achs-Transformationen ist zulässig (2D-Abstandregelung).
Einschränkung:
●
Nur eine der an der Abstandregelung beteiligten Linear-Achsen darf als Masterachse
eines Gantry-Verbandes konfiguriert sein.
●
Keine Achse der Abstandregelung darf als Slave-Achse eines Gantryverbundes
konfiguriert sein.
●
Fehlerhafte Konfigurationen werden bei Power On mit dem CLC-Alarm 75000 abgewiesen.
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0 -
10.0 0.0
-1 -
0 -2
- -
DWORD RESET
- 7/2
- -
DOUBLE NEW CONF
10000.0 7/2
- -
DWORD RESET
- 7/2
- -
DWORD POWER ON
CC_MAXNUM_A 7/2
XES_PER_CHA
N
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M
M
M
M