Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 430

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl. dieser
Leitachse/-spindel) unbedingt auf Istwertkopplung umgeschalten, wie beim Schnellstopp
nach Rücksetzen der Reglerfreigabe während der Bewegung (Alarm 21612). Das gilt für
generische Kopplungen (mit Ablösezyklen bzw. bei CP-Programmierung).
Bit 12 = 1:
Beim Rücksetzen der Reglerfreigabe der stehenden Achse/-spindel wird (bzgl. dieser
Leitachse/-spindel) die Umschaltung auf Istwertkopplung unterdrückt. Das gilt für
generische Kopplungen (mit Ablösezyklen bzw. bei CP-Programmierung).
Bit 13 = 0:
Eine achsiale DRIVE Einstellung mit dem MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] bzw. durch die
Programmierung von DRIVEA() einer Achse wird bei der Bahndynamik ignoriert, falls die
betreffende Achse mit der Bahn interpoliert wird.
Bit 13 = 1:
Eine durch das MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[] bzw. durch die Programmierung von
DRIVEA() aktivierte Beschleunigungskennlinie einer Achse wird bei der Festlegung der
Bahndynamik berücksichtigt, falls die betreffende Achse mit der Bahn interpoliert wird.
Bit 14 = 0:
einer Rundachse die Strategie "kürzester Weg" beibehalten.
Bit 14 = 1:
Softwareendschalterüberschreitung verwendet, wenn beim kartesischen PTP-Fahren eine
Rundachse mit der Strategie "kürzester Weg" über den Softwareendschalter fahren würde.
30460 BASE_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Beschreibung:
Mit dem MD können achsspezifische Funktionen eingestellt werden.
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
"Achse Steuern" ist nicht erlaubt.
Bit 0 = 1:
"Achse Steuern" ist erlaubt (Achse fährt im Drehzahl-Modus, wenn das NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX24.1 (Achse Steuern) gesetzt ist).
Bit 1:
Reserviert für "Achse Steuern".
Bit 2 = 0:
Achsspezifische Durchmesserprogrammierung ist nicht zugelassen.
Bit 2 = 1:
Achsspezifische Durchmesserprogrammierung ist zugelassen.
Bit 3:
Reserviert für "Achse Steuern".
Bit 4 = 0:
Die Achse kann bzgl. Kontrolle von NC und PLC genutzt werden.
Bit 4 = 1:
Die Achse ist ausschließlich eine von der PLC kontrollierte Achse.
Bit 5 = 0:
Die Achse kann von NC und PLC genutzt werden.
Bit 5 = 1:
Die Achse ist eine festzugeordnete PLC Achse. Die Achse kann jedoch gejoggt und
referenziert werden.
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Beim kartesischen PTP-Fahren wird bei Softwareendschalterüberschreitung
Es wird die Strategie "langer Weg" zur Vermeidung der
0x00 0
A01 K5, P2, P1
DWORD POWER ON
0x3FF 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M