Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 27

10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY
s Takt-Verschiebung des DMAs für die Sollwerte
-
- -
Beschreibung:
Nur bei SINAMICS-Integrated:
Relevant nur bei Betrieb mit SINAMICS-Integrated Antrieben auf SOC-Baugruppen.
Verschiebung der Ausgabe der Sollwerte per DMA gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt.
Ändern von MD10064 POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY erfordert einen Warmstart von NCK und
Antrieb.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind werden automatisch auf
einen Ersatzwert korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0:
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY = 0:
Sollwertverschiebung anhand der Transferraten der Hardware
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS[4] angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10064 $MN_POSCTRL_CYCLE_DESVAL_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die bei einer
nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Interpolatortakt
SFCO
- -
Beschreibung:
Die Angabe des Interpolatortaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Systemgrundtaktes MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Eingestellt werden dürfen nur ganzzahlige Vielfache des Lageregeltaktes. Werte, die
kein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes darstellen, werden vor dem
Wirksamwerden (nächster Hochlauf) automatisch auf das nächste ganzzahlige Vielfache
eines Lageregeltaktes erhöht.
Dabei wird der Alarm 4110 "IPO-Takt auf [ ] ms geändert" ausgegeben.
10071 IPO_CYCLE_TIME
s Interpolatortakt
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Beschreibung:
Interpolationszeit
Anzeige der Interpolator-Taktzeit.
10072 COM_IPO_TIME_RATIO
- Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask
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- -
Beschreibung:
Teilungsverhältnis zwischen IPO- und Kommunikationstask. Ein Wert von 2 bedeutet z.B.,
dass die Kommunikationstask nur in jedem zweiten IPO-Takt bearbeitet wird. Dadurch
steht den anderen Tasks mehr Laufzeit zur Verfügung. Zu große Werte verlangsamen die
Kommunikation zwischen HMI und NCK.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0 0.000
4 1
0.0 -
1.0 0.0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Vorgabe der Sollwertverschiebung
Automatische Ermittlung der
N01, N05, N11 G3, R1
DWORD POWER ON
100 7/2
N01, N05, N11 G3
DOUBLE POWER ON
- ReadOnly
N01, N05 -
DOUBLE POWER ON
100.0 7/2
M
M
S
M
27