Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 524

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
>0 und Vielfaches von 360 Grad: Modulokorrektur nach diesem Wert z.B. Wert = 360 -->
der Istwertbereich liegt zwischen 0 und 359,999 Grad, d.h. nach jeder Umdrehung wird
eine Modulokorrektur durchgeführt.
Sonderfälle:
●
Wenn der Wert dieses Datums nicht 0 bzw. ein Vielfaches von 360 Grad ist, dann kommt
es beim Hochlauf zu einem entsprechenden Alarm.
●
Die Nockenpositionen werden ebenfalls im Hochlauf bezüglich des parametrierten
Istwertbereiches überprüft. Bei einer fehlerhaften Parametrierung kommt es zu einem
entsprechenden Alarm.
●
Die durch MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE und MD30330 $MA_MODULO_RANGE eingestellten
Istwertbereiche müssen ganzzahlig ohne Rest teilbar sein.
Korrespondiert mit:
MD30330: $MA_MODULO_RANGE
MD36935: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]
MD36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]
36906 SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR
- SI Antriebszuordnung
-
- -
Beschreibung:
Zuordnung des Antriebs für die SI Bewegungsüberwachungen.
Der Eintrag verweist auf das Datenfeld MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS
Es muss der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR und MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde.
36907 SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS
- PROFIsafe Adresse des Antriebs
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- -
Beschreibung:
Dieses NCK-MD enthält die PROFIsafe-Adresse des dieser Achse zugeordneten Antriebs.
Dieses MD wird im Hochlauf vom Antrieb ausgelesen. Diese Adresse muss über alle Achsen
eindeutig sein.
Dieses MD ist nicht schreibbar, die PROFIsafe Adresse muss im Antrieb parametriert
werden.
Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[2] ein.
36909 SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL
mm Auflösung Messschritte bei linearem Absolutwertgeber
-
- -
Beschreibung:
Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
Diese Information wird im Hochlauf für lineare DRIVE-CLiQ Geber aus Antriebsparameter
r0469 ausgelesen und mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird
dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27036 ausgegeben.
Der Wert dieses MD fließt in die Checksummenberechnung von MD36998
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0] ein.
Korrespondiert mit:
MD36913: $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1
MD36917: $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
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1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8... 1
0 0x0
0.0001 0.0
A01 -
BYTE POWER ON
31 7/2
A01 -
DWORD POWER ON
0x7FFFFFFF ReadOnly
A02 FBSI
DOUBLE POWER ON
4295 ReadOnly
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
M
S
S