Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 487

Es wird der Wert von MD34100 $MA_REFP_SET_POS verwendet, der über (NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)) eingestellt ist.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, _DBX2.4 - 2.7 (Referenzpunktwert 1-4)
34102 REFP_SYNC_ENCS
- Messsystemabgleich
-
- -
Beschreibung:
Über dieses Maschinendatum kann der Messsystemabgleich auf das referenzierende
Messsystem für alle Messsysteme dieser Achse aktiviert werden.
Der Abgleichvorgang findet beim Referenzpunktfahren bzw. beim Einschalten von
justierten, für die Lageregelung ausgewählten Absolutwertgebern statt.
Werte:
0:
1:
referenzierenden Messsystems
In der Kombination mit MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2 wird der passive Geber zwar
auf den aktiven Geber abgeglichen, NICHT aber referenziert.
34104 REFP_PERMITTED_IN_FOLLOWUP
- Freigabe Referenzieren im Nachführbetrieb
-
- -
Beschreibung:
Die Achse kann auch im Nachführbetrieb in der Betriebsart JOG+REF mit Hilfe einer
externen Bewegung referenziert werden.
34110 REFP_CYCLE_NR
- Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren
-
- -
Beschreibung:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 0 -----> achsspezifisches Referieren
Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem NC/PLC-
Nahtstellensignal DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (Verfahrtasten plus/minus) gestartet.
Es können bis zu 8 Achsen (840D) gleichzeitig referieren.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert werden, gibt es
folgende Möglichkeiten:
●
Der Bediener muss beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
●
Die PLC muss die Reihenfolge beim Starten kontrollieren oder selbst festlegen.
●
Die Funktion kanalspezifisches Referieren wird verwendet.
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR = 1 -----> kanalspezifisches Referieren
Das kanalspezifische Referieren wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX1.0
(Referieren aktivieren) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit
dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB21-30 DBX33.0 (Referieren aktiv). Mit dem
kanalspezifischen Referieren kann jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist,
referiert werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus
simuliert). Mit dem achspezifischen MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden,
in welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referiert werden:
-1 bedeutet:
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht gestartet, und NC-Start ist
ohne Referieren dieser Achse möglich.
0 bedeutet:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0
kein Messsystemabgleich, Messsysteme müssen einzeln referenziert werden
Messsystemabgleich aller Messsysteme der Achse auf die Position des
FALSE
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8...
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
A03, A02
BYTE
0 1
A03, A02
BOOLEAN
0 -
A03
DWORD
-1 31
2.3 NC-Maschinendaten
R1, Z1
RESET
7/2 M
R1
RESET
7/2 M
G1, TE3, D1, R1, Z1
POWER ON
7/2 M
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