Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 463

Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
Aufschaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32571 FRICT_VELO_STEP
mm/min, Umdr/ Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
min Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Die Amplitude des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der Reibkompensation wird
beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32582 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_PLUS
MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_V_STEP_MINUS
32572 FRICT_V_PULSE_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit des Geschwindigkeitsaufschaltpulses der
Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Der Geschwindigkeitsaufschaltpuls der Reibkompensation wird um diese Zeit verzögert.
Die Verzögerungszeit wird nicht adaptiert und ist auf 16 Lagereglertakte begrenzt.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 10/2015, 6FC5397-7AP40-5AA3
0.0 0.0
0.0 0
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
2.3 NC-Maschinendaten
) beträgt die
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
0.1 7/2
I
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