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8 CANopen
Bytes 1-4: Serial Number
Serial Number: siehe 1018
Bytes 5-7 :
reserviert (=0
)
h
Inquire node-ID service
Mit diesem Dienst fragt der LSS-Master die Node-ID eines Slaves ab.
Der LSS-Master fragt die Node-ID ab:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=5E
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5E
"
h
Bytes 1-7 :
reserviert (=0
)
h
Der LSS-Slave antwortet mit seiner Node-ID:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=5E
Node-ID
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "5E
"
h
Byte 1: Node-ID
Node-ID des LSS-Slaves
Bytes 2-7 :
reserviert (=0
)
h
8.3.3.4 Identification services
Mit diesen Diensten kann der LSS-Master die LSS-Slaves anhand ihrer LSS-Adresse sich identifizieren
lassen.
LSS identify remote slave service
Mit diesem Dienst fordert der LSS-Master die LSS-Slaves mit der (oder Teilen der) entsprechenden LSS-
Adresse an, sich mit dem Dienst LSS identify slave service zu identifizieren.
Dabei kann ein Bereich für die Revision Number und Serial Number definiert werden. Alle LSS-Slaves,
deren Nummern sich im jeweiligen Bereich befinden, müssen sich identifizieren. Es ist die Aufgabe des LSS-
Masters, den Bereich so zu verkleinern, dass schlussendlich nur ein LSS-Slave antwortet.
1. Der LSS-Master definiert die Vendor-ID der LSS-Slaves, die sich identifizieren sollen:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
:04
h
h
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slave
h
4
5
6
7
131
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