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Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 304

Feldbus: canopen
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
3240
h
Digital Inputs Control
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Subindex 01
von "Special Function Disable" auf "Special Function Enable"
Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 8 auf 9.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
08
h
01
h
Special Function Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Function Inverted
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
: Eintrag "Name" geändert
h
304

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