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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
■ PD2-C4118X1404-E-08: 00067B60
■ PD2-C4118L1804-E-08: 00067B60
■ PD2-CB42M024040-E-08: 0003E3A0
■ PD2-CB42C048040-E-08: 0003E3A0
■ PD2-C411L18-E-65-08: 00067B60
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 0003E3A0
07
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118X1404-E-08: 02883180
■ PD2-C4118L1804-E-08: 02883180
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00A20C60
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00A20C60
■ PD2-C411L18-E-65-08: 02883180
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00A20C60
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118X1404-E-08: 00067B60
■ PD2-C4118L1804-E-08: 00067B60
■ PD2-CB42M024040-E-08: 0003E3A0
■ PD2-CB42C048040-E-08: 0003E3A0
■ PD2-C411L18-E-65-08: 00067B60
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 0003E3A0
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118X1404-E-08: 01312D00
■ PD2-C4118L1804-E-08: 01312D00
■ PD2-CB42M024040-E-08: 004DC880
■ PD2-CB42C048040-E-08: 004DC880
■ PD2-C411L18-E-65-08: 01312D00
h
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