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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im
entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
15
14
13
12
11
CLA
OMS [2]
ILA
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
OE (Operation Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operation Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen (siehe 1003
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Quick Stop"
SOD (Switched On Disabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1" , außer wenn die speziellen Fahrmodi aktiviert sind )
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Active)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed Loop Active)
Wert = "1": die Steuerung befindet sich im Status Operation enabled und der Closed Loop ist aktiviert.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Bitmasken aufgelistet, die den Zustand der Steuerung aufschlüsseln.
Statusword (6041
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
10
9
8
7
6
TARG
REM SYNC
WARN SOD
)
h
)
h
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
5
4
3
2
1
QS
VE
FAULT
OE
SO
Zustand
0
RTSO
336
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