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1 Einleitung
1 Einleitung
Die NP5 ist eine Steuerung für BLDC- und Schrittmotoren im Steckmodulformat (Steckleiste im PCI-Format)
zur Integration in Ihre eigenen Entwicklungen.
Die Steckleiste im PCI-Format ist nicht elektrisch kompatibel zu PCI-Express. Keinesfalls in PC-
Mainboard einstecken.
Dieses Handbuch beschreibt die Integration der NP5 in Ihr Motherboard und die Funktionen der Steuerung.
Weiterhin wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und
programmieren können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de .
1.1 Versionshinweise
Version
Datum
Handbuch
1.0.0
03/2018 erste Veröffentlichung
1.0.1
08/2018 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.0.2
09/2018 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.1.0
08/2019 ■ Neues Kapitel Konfigurieren der Sensoren
1.2.0
10/2019 Fehlerkorrekturen
1.3.0
11/2020 ■ Neues Kapitel Externe Ballast-Schaltung
1.4.0
09/2021 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.5.0
07/2022 Werte für Discovery Board NP5 in Beispiel einer
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Änderungen
■ Änderungen und Ergänzungen im Kapitel Closed
Loop
■ Neue Unterkapitel im Kapitel Betriebsarten:
, Vorsteuerung , Zuordnung der
Reglerstruktur
Rückführungen zu den Regelkreisen
Speed
■ Kleinere Ergänzungen und Fehlerkorrekturen im
Objektverzeichnis
■ Neues Objekt 3231
:03
h
alternativen Funktion der Ein- /Ausgänge
■ Neue Objekte 606F
und 6070
h
der Istgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity
■ neues Objekt 3250
:09
h
LEDs
■ neues Objekt 320E
:0D
h
Spannungsvorsteuerung (siehe Vorsteuerung )
■ neue Objekte 320E
:0F
h
Einstellen der maximalen PWM-Spannung
Ballast-Schaltung
angepasst.
Änderungen im Kapitel Reglerstruktur : Neue Objekte
, 321B
, 321C
, 321D
321A
h
h
h
Regelparameter ersetzen 320E
HINWEIS
und Slow
zum Aktivieren der
h
zur Überwachung
h
zum Ein-/Ausschalten der
h
zum Einstellen einer
h
und 320F
:05
zum
h
h
h
und 321E
für die
h
h
.
h
Version
Version
Firmware
Hardware
FIR-v1748
W003a
FIR-v1748
W003a
FIR-v1748
W003a
FIR-v1926
W003b
FIR-v1939
W003b
FIR-v2039
W003b
FIR-v2139
W003b
FIR-v2213
W003b
9
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