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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
1A01
h
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A01h Positioning Status" auf "1A01h Transmit PDO 2 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Positioning Status" auf "Transmit PDO 2 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60640020
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
218
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