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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Subindex 01
(COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02
(transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, welche den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Subindex 3 (inhibit time): Hier kann eine Zeit in 100-µs-Schritten eingestellt werden, die nach einem Senden
eines PDOs abgelaufen sein muss, damit ein weiteres Mal das PDO verschickt wird. Diese Zeit gilt nur für
asynchrone PDOs.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0064
h
04
h
Compatibility Entry
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
05
h
Event Timer
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
06
h
SYNC Start Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
212
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