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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von
"Encoder Raw Value" auf "Sensor Raw Value".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 03 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 04 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
04
h
01
h
Control
UNSIGNED32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
02
h
Capture Count
UNSIGNED32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
03
h
Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
TX-PDO
307
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