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1 Einleitung
1 Einleitung
Die CL3-E ist eine Steuerung für den Open Loop- oder Closed Loop-Betrieb von Schrittmotoren und den
Closed Loop-Betrieb von BLDC- Motoren.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de .
1.1 Versionshinweise
Version
Datum
Handbuch
1.0.0
10.09.2014 Veröffentlichung
1.0.15
18.11.2014 ■ Fehlerkorrekturen
1.1.0
11.03.2015 Neues Kapitel:
1.1.1
24.04.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.2.0
02.10.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.3.0
08.04.2016 ■ Fehlerkorrekturen
1.3.1
22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
2.0.0
01/2018
2.0.1
06/2018
2.0.2
09/2018
3.0.0
10/2019
3.1.0
05/2020
Version: 3.4.0 / FIR-v2213
■ Das Objekt "Mode of modulo operation" bei 2070
ersetzt durch das Objekt "Positioning option code" bei 60F2
■ Takt-Richtungs-Modus
■ Neues Kapitel Input Routing
■ Neues Kapitel Übertemperaturschutz
■ Neues Kapitel Output Routing
■ Neuer Abschnitt Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Ergänzung der Schaltschwellen für digitale Eingänge
■ Neues Kapitel Interpolated Position Mode
■ Neues Kapitel Umgebungsbedingungen
■ Neues Kapitel Betriebsarten
■ Neues Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs
■ Neues Kapitel Zykluszeiten
■ Neues Kapitel CANopen Dienste
■ Überarbeitung des Kapitels Inbetriebnahme
■ Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Pin-Belegung von X5 korrigiert
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v1939.
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v2013.
■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
Änderungen
Version
Firmware
FIR-v1434
FIR-v1446
wurde
h
h
FIR-v1504
FIR-v1512
FIR-v1540
FIR-v1614
FIR-v1626
FIR-v1650
FIR-v1650
FIR-v1650
FIR-v1939
FIR-v2013
10
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