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Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 313

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Ohne Funktion.
h
■ 02
: Mit diesem Subindex wird die Logik invertiert (von Öffner-Logik auf Schließer-Logik).
h
■ 03
: Mit diesem Subindex wird der Ausgangswert erzwungen, wenn das Bit den Wert "1" hat. Der Pegel
h
des Ausganges wird in Subindex 4
■ 04
: Mit diesem Subindex wird der am Ausgang anzulegende Pegel definiert. Der Wert "0" liefert am
h
digitalen Ausgang einen logischen Low-Pegel, der Wert "1" entsprechend einen logischen High-Pegel.
■ 05
: In diesen Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abgelegt.
h
■ 08
: Wird der Subindex auf "1" gesetzt, wird das Output Routing aktiviert.
h
Die Einträge 3250
wieder abgeschaltet wird.
■ 09
: Zum Ein-/Ausschalten der Ansteuerung der Betriebs-LED . Ist das Bit 0 auf "1" gesetzt, wird die grüne
h
LED angesteuert (blinkt im normalen Betrieb). Ist das Bit 1 auf "1" gesetzt, wird die rote LED angesteuert
(blinkt im Fehlerfall). Wird das Bit auf "0" gesetzt, bleibt die jeweilige LED aus.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
07
h
Reserved2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
09
h
Enable Mask [Bit0=StatusLed, Bit1=ErrorLed]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
FFFFFFFF
h
festgelegt.
h
:01
bis 3250 :04
haben dann keine Funktion mehr, bis das Output Routing
h
h
h
HINWEIS
313

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