Einleitung; Versionshinweise - Nanotec C5-E Technisches Handbuch

1 Einleitung

1 Einleitung
Die C5-E ist eine Steuerung für den Open Loop- oder Closed Loop-Betrieb von Schrittmotoren und den
Closed Loop-Betrieb von BLDC-Motoren.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de .

1.1 Versionshinweise

Version Datum
Handbuch
1.0.0 06/2018 erste Veröffentlichung
1.1.0 11/2018 Änderungen in Begrenzung des Bewegungsbereichs
1.2.0 08/2019 ■ Neues Kapitel Konfigurieren der Sensoren
1.3.0 10/2019 Fehlerkorrekturen
1.4.0 11/2020 ■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
1.5.0 09/2021 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
1.6.0 07/2022 Änderungen im Kapitel Reglerstruktur : Neue Objekte
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Änderungen
und Motordaten einstellen
■ Änderungen und Ergänzungen im Kapitel Closed
Loop
■ Neue Unterkapitel im Kapitel Betriebsarten:
Reglerstruktur , Vorsteuerung , Zuordnung der
Rückführungen zu den Regelkreisen
Speed
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Kleinere Ergänzungen und Fehlerkorrekturen im
Objektverzeichnis
■ Neue Objekte 606F
und 6070
h
der Istgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity
■ neues Objekt 3250
:09
h
LEDs
■ neues Objekt 320E
:0D
h
Spannungsvorsteuerung (siehe Vorsteuerung )
■ neue Objekte 320E
:0F
h
Einstellen der maximalen PWM-Spannung
■ neues Objekt 4021
zum Konfigurieren der
h
Ballast-Schaltung
, 321B , 321C , 321D
321A
h h h
Regelparameter ersetzen 320E
Der Stromregler im Open Loop wird nun nur in 3210
parametriert, das Objekt 320F
Neues Objekt 230Eh Timer
und Slow
zur Überwachung
h
zum Ein-/Ausschalten der
h
zum Einstellen einer
h
und 320F :05 zum
h h h
und 321E für die
h h
.
h
entfällt.
h
Version Version
Firmware Hardware
FIR-v1748 W002
FIR-v1825 W002
FIR-v1926 W002
FIR-v1939 W002
FIR-v2039 W002
FIR-v2139 W002
FIR-v2213 W002
h
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