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8 CANopen
Der LSS-Slave antwortet mit einer Bestätigung/einem Error-Code:
LSS master
CAN-ID = 7E4
0
1
2
3
cs=13
Error
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "13
"
h
Byte 1: Error Code
Wert = "00
": kein Fehler
h
Wert = "01
": ungültiger Table Index/ Baudrate wird nicht unterstützt
h
Bytes 2-7 :
reserviert (=0
)
h
Activate bit timing parameters service
Der LSS-Master aktiviert mit diesem Kommando die eingestellte Baudrate aller LSS-Slaves im Netzwerk
gleichzeitig:
LSS master
CAN-ID = 7E5
0
1
2
3
cs=15
Switch Delay
h
Byte 0 : CS (Command Specifier)
Wert = "51
"
h
Bytes 1-2: Switch Delay
Verzögerung in ms. Dadurch wird gewährleistet, dass alle LSS-Slaves im Netzwerk die gleiche
Baudrate haben, bevor Nachrichten wieder gesendet werden dürfen.
Nach dem Empfang dieser Nachricht von jedem LSS-Slave wird die Zeit abgewartet, die hier
hinterlegt wird. Erst danach wird die neue Baudrate übernommen.
Die gleiche Zeit wird ein zweites Mal abgewartet, erst danach darf ein LSS-Slave wieder Nachrichten
senden.
Bytes 3-7 :
reserviert (=0
)
h
Store configuration service
Der LSS-Master speichert mit diesem Kommando die eingestellte Node-ID und Baudrate eines LSS-Slaves
ab. Der LSS-Master muss gewährleisten, dass in dem Moment nur ein LSS-Slave im Netzwerk sich im
Konfigurationsmodus befindet.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
LSS slave
h
4
5
6
7
LSS slaves
h
4
5
6
7
127
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