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1 Einleitung
1 Einleitung
Die C5 ist eine Steuerung für den Open Loop-Betrieb von Schrittmotoren. Die C5 wird vorkonfiguriert im
Takt-Richtungs-Modus ausgeliefert. Über DIP-Schalter können Sie auch ohne zusätzliche Programmierung
den Analog-Drehzahlmodus verwenden.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de.
1.1 Versionshinweise
Version
Datum
Handbuch
1.0.0
03.03.2014Veröffentlichung
1.0.3
12.05.2014Kleinere Verbesserungen und Korrekturen, Feld
1.1.0
23.07.2014 ■ Kapitel "Objekte speichern" hinzugefügt,
1.1.7
10.09.2014Fehlerkorrekturen
1.1.15
18.11.2014 ■ Fehlerkorrekturen
1.2.0
11.03.2015Neues Kapitel:
1.2.1
24.04.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.3.0
02.10.2015 ■ Fehlerkorrekturen
1.4.0
08.04.2016Fehlerkorrekturen
1.4.1
22.07.2016Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Änderungen
"Vorgabewert" nun belegt
Speicherbarkeit in die Liste der Objekte aufgenommen
■ Folgende Objekte wurden verschoben:
□ "Read Analog Input": von 6402
□ "Analogue Input Offset": von 6431
□ "Analogue Input Pre-scaling": von 6432
■ Das Objekt "Mode of modulo operation" bei 2070
wurde ersetzt durch das Objekt "Positioning option
code" bei 60F2
h
■ Takt-Richtungs-Modus
■ Analog-Drehzahl
■ Neues Kapitel Input Routing
■ Neues Kapitel Übertemperaturschutz
■ Neues Kapitel Output Routing
■ Neuer Abschnitt Mögliche Kombinationen von
Fahrbefehlen
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Ergänzung der Schaltschwellen für digitale Eingänge
Version
Firmware
FIR-
v1419
FIR-
v1419
FIR-
v1426
nach 3320
h
h
nach 3321
h
h
nach 3322
h
h
FIR-
v1436
FIR-
v1446
h
FIR-
v1504
FIR-
v1512
FIR-
v1540
FIR-
v1614
FIR-
v1626
9
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