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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
321A
h
Current Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 0000BDF6
■ PD2-C4118L1804-E-08: 0000BDF6
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00002195
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00002195
■ PD2-C411L18-E-65-08: 0000BDF6
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00002195
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 0000186A
■ PD2-C4118L1804-E-08: 0000186A
h
h
h
h
h
h
h
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295
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