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Nanotec PD2-C Technisches Handbuch Seite 160

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex des Objekts steht für eine bestimmte Speicherklasse. Durch Auslesen eines Eintrages kann
festgestellt werden, ob diese Speicherkategorie abgespeichert (Wert "1") werden kann oder nicht (Wert="0").
Um den Speichervorgang einer Speicherkategorie zu starten, muss der Wert "65766173
Subindex geschrieben werden. Das entspricht dezimal der 1702257011
Sobald der Speichervorgang abgeschlossen wurde, wird der Speicherbefehl wieder durch den Wert "1"
überschrieben, da ein Speichern wieder möglich ist.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000000
h
0A
h
Save CANopen Configurations To Non-volatile Memory
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
0B
h
Save Modbus RTU Configurations To Non-volatile Memory
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
0C
h
Save Ethernet Configurations To Non-volatile Memory
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
0D
h
Save Profibus Configurations To Non-volatile Memory
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
" in den jeweiligen
h
bzw. dem ASCII String " save.
d
160

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