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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält eine Bitmaske für die jeweilige Rückführung n. Die Bits haben dabei folgende
Bedeutung:
■ Bit 0: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Position verwendet.
■ Bit 1: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Geschwindigkeit verwendet.
■ Bit 2: wird das Bit auf "1" gesetzt, wird dieser Sensor für die Rückführung der Kommutierung im Closed
verwendet.
Loop
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02
h
entspricht dem internen Encoder.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
1st Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
02
h
2nd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
h
284
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