Neuer Punkt - universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung

13.12 Installation Funktionen
Diese Variable steht innerhalb des Roboterprogramms zur Verf ¨ ugung. Ihr kann ein
neuer Wert innerhalb eines Programms zugewiesen werden, der dann zur Steue-
rung von Wegpunkten eingesetzt werden kann, die vom Wert der variablen Funk-
tion abh¨ a ngig sind. Eine Funktion muss als variabel gekennzeichnet werden, wenn
innerhalb eines Bewegungsbefehl, welcher sich relativ auf ein bestimmtes Objekt
bezieht und das Objekt w¨ a hrend des Programmverlaufs Ort und Lage ver¨ a ndern
kann. Falls sie nicht als variabel gekennzeichnet ist, werden die Wegpunkte immer
relativ zur Position und Lage der Funktion zum Zeitpunkt der Definition sein.
Diesen Punkt ¨ andern
Verwenden Sie diese Schaltfl¨ a che, um die ausgew¨ a hlte Funktion einzustellen oder
zu ¨ a ndern. Die Bewegen-Registerkarte (Abschnitt 13.1) erscheint und eine neue Po-
sition der Funktion kann angelernt werden.
Roboter hierher bewegen
Wenn Sie diese Schaltfl¨ a che bet¨ a tigen, bewegt sich der Roboterarm in Richtung der
ausgew¨ a hlten Funktion. Am Ende dieser Bewegung stimmen die Koordinatensy-
steme der Funktion und des TCP ¨ uberein.

13.12.2 Neuer Punkt

Bet¨ a tigen Sie diese Schaltfl¨ a che, um eine Punkt-Funktion zur Installation hinzu-
zuf ¨ ugen. Die Punkt-Funktion kann z.B. bei der Definition von Sicherheitsgrenzen
oder einer globalen Grundposition des Roboterarms verwendet werden. Die Punkt-
Funktion wird durch die Position und Ausrichtung des TCP definiert.
Version 3.4.1 II-59 CB3