Aktivierung; Takt-Richtung; Analog-Drehzahl - Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme
Der Zustand der CiA 402 Power State Machine wird nach Aktivierung der speziellen Fahrmodi nur
über einen digitalen Eingang (Freigabe) gesteuert. Zustandsänderungen, die im Objekt 6040
(Controlword) angefordert werden, haben keine Auswirkung.

4.5.1 Aktivierung

Um die speziellen Fahrmodi zu aktivieren, müssen Sie in 4015
stellen Sie den Modus ein, indem Sie einen Wert zwischen "00"
Die folgende Tabelle listet alle möglichen Modi und den Wert für 4015 :02
Wert
00 /01

Takt-Richtung

h h
02 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
03 Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
04

Analog-Drehzahl

h
05
Analog-Drehzahl
h
06 Analog-Drehzahl
h
07 Analog-Drehzahl
h
08 /09 Takt-Richtung
h h
0A Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0B Takt-Richtung
h
(Testfahrt)
0C Analog-Drehzahl
h
0D
Analog-Drehzahl
h
0E
Analog-Drehzahl
h
0F
Analog-Drehzahl
h
Sie müssen das Objekt 4015
Änderungen werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiviert.
4.5.2 Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung . Sie müssen die Eingänge Freigabe, Takt
und Richtung beschalten (siehe Kapitel X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung ).
4.5.3 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity . Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung am
analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 100 U/
-
Automatische Fahrt mit 30
U/min
Automatische Fahrt mit 30
U min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V ( Joystick-Modus ) Maximale Drehzahl 1000 U/
Offset 5 V (Joystick-Modus) Maximale Drehzahl 100 U/
(Kategorie Applikation) speichern (siehe Kapitel Objekte speichern ), die
h
:01 den Wert "2" eintragen. In 4015
h h
und "0F" schreiben.
h h
auf:
h
Modus
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
1000 U/
Maximale Drehzahl
min
100 U/
Maximale Drehzahl
min
min
min
-
Drehrichtung im
Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen den
Uhrzeigersinn
Maximale Drehzahl
min
Maximale Drehzahl
min
min
min
h
h
:02
h h
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Open Loop
Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
1000 U/ Closed Loop
100 U/ Closed Loop
Closed Loop
Closed Loop
geschrieben.
33