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10 Objektverzeichnis Beschreibung
6074h Torque Demand
Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für
den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
6075h Motor Rated Current
Funktion
Enthält den in 203B
:01
eingetragen Nennstrom in mA.
h
h
6077h Torque Actual Value
Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen
Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
6077
h
Torque Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
verwendet.
h
) nicht
h
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