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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -2
-1
0
1
2
3 bis 32767
3701h Limit Switch Error Option Code
Funktion
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041
Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt. Siehe Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 3701
-2
-1 (Werkseinstellung)
0
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
FFFF
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Following Error Option Code" auf "Deviation Error Option
Code".
Reserviert
keine Reaktion
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt — Motor
kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
reserviert
3701
h
Limit Switch Error Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFF
h
FIR-v1748-B538662
h
keine Reaktion, verwerfen der Endschalterposition
keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen), außer
Vermerken der Endschalterposition
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen (Zustand Switch on disabled)
Beschreibung
)
h
( Statusword) gesetzt und die in diesem
h
Beschreibung
251
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