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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert in mV
≥U
o_high
U
o_low
Die niedrigste Spannung, ab welcher eine Übermodulation stattfindet. Wird wie folgt berechnet:
Betriebsspannung*0,9425
U
o_high
Ab dieser Spannung findet die maximale Übermodulation statt. Wird wie folgt berechnet:
bei zweiphasigen Schrittmotoren: Betriebsspannung*1,063
bei dreiphasigen BLDC-Motoren: Betriebsspannung*0,99
3220h Analog Input Digits
Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.
Durch Objekt 3221
kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Volle; Der Spannungsvektor beschreibt einen Quadrat bzw.
ein Sechseck.
3220
h
Analog Input Digits
ARRAY
INTEGER16
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
00
h
Number Of Analog Input Digits
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
Übermodulation
224
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