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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier kann das NanoJ-Programm Ergebnisse ablegen, die dann über den Feldbus ausgelesen werden
können.
2600h NanoJ Debug Output
Funktion
Dieses Objekt enthält Debug-Ausgaben eines Benutzerprogramms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
20
h
01
- 20
h
h
NanoJ Output #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
2600
h
NanoJ Debug Output
ARRAY
UNSIGNED8
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Debug Output" auf "NanoJ Debug Output".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
01
- 40
h
h
Value #1 - #64
UNSIGNED8
nur lesen
202
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