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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ 01
: feldbildende Komponente des Stroms
h
■ 02
: momentbildende Komponente des Stroms
h
■ 03
: Iα
h
■ 04
: Iβ
h
■ 05
: Gesamtstrom durch √2, also runtergerechnet auf eine Motorphase. Im Closed Loop wird zusätzlich
h
das Vorzeichen von Iq verwendet. Der Stromwert kann dann zum Vergleich mit dem Strom aus 6075
2031
und 203B
:05
auf eine Skala gelegt werden.
h
h
h
Open Loop: I = √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Closed Loop:I = sgn(Iq ) * √(Iα ² + Iβ ²) / √2
Die Motorströme I_d (Subindex 01
Closed Loop aktiviert
203Ah Homing On Block Configuration
Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für das Homing auf Block (siehe Kapitel Homing ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
04
h
Iβ
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
05
h
Actual Current
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
HINWEIS
) und I_q (Subindex 02
h
wurde, sonst wird der Wert 0 ausgegeben.
203A
h
Homing On Block Configuration
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
) werden nur angezeigt, wenn der
h
,
h
175
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