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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
h
■ 02
: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
h
■ 03
: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
h
■ 04
: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled der CiA
h
402 Power State Machine
■ 05
: Frequenz des PWM-Signals (Software-PWM) in Hertz.
h
■ 06
: Tastgrad des PWM-Signals (Software-PWM) in Prozent.
h
2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA. Alle Werte sind Peak-Werte, (√2*Effektivwert),
bis auf den Gesamtstrom im Subindex 05
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00000032
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 00000032
05
h
PWM Frequency
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
zwischen 0 bzw. 50 (Bremsenausgang) und 2000 (7D0
00000000
h
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
0, zwischen 2 und 100 (64
00000000
h
.
.
h
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 01 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
h
h
)
h
)
h
173
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