Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
5.1.5 Max. Pulse-Bereich der 5. Achse
Die Pulse-Werte im Uhrzeigersinn sind positiv (+). Die Pulse-Werte gegen den
Uhrzeigersinn sind negativ (-). Der maximale Pulse-Bereich für den 5. Arm ist bei den
Manipulatoren der C8-Serie gleich.
5.1.6 Max. Pulse-Bereich der 6. Achse
Vom Winkel des Armendes aus sind Pulse-Werte im Uhrzeigersinn positiv (+) und
Pulse-Werte gegen den Uhrzeigersinn negativ (-). Der maximale Pulse-Bereich für den
6. Arm ist bei den Manipulatoren der C8-Serie gleich.
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5. Arm
0-Pulse-Position
0-Pulse-Position
- 6553800 Pulse
+3932280 Pulse
-3932280 Pulse
6. Arm
+ 6553800 Pulse
C8 Rev.5